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　　自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车（在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”）。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。

　　50年代，自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”，不啻于今天人们谈论“捷达、富康”，谁家的自行车丢失了，公安局，派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代，自行车是百姓的自豪。80，90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。“飞鸽、永久”也不在独享殊荣。山地车、变速车、高档赛车、电力自行车等遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出娱乐功能，人们不再仅仅是骑车而是玩车。人们对自行车的认识度也远比50年代多。

　　90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，外来品牌的进入，如: GIANT捷安特(台湾巨大机械工业股份有限公司)、Merida美利达(于1972年台湾,台湾自行车第一品牌)、TREK崔克(于1976年美国），千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。特别是捷安特从进驻内地后基本上每年都是排名第一，使“永久、凤凰、飞鸽”不在独享殊荣。轻便车、折叠车、山地车、变速车、赛车遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出运动功能，人们对自行车的认识度也远比

　　电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。根据国家标准对设计最高时速、空车质量、外形尺寸的相关规定，电动自行车归属非机动车管理范畴，应同时具备以下5个特征：必须具备脚踏行驶功能，蓄电池只作为辅助能源；必须具备两个车轮；设计车速不大于20公里/小时；整车重量不大于40公斤；轮胎宽度（胎内）不大于54毫米。 电动自行车的型号以TD（特种自行车种类的电动自行车类）冠号。它虽然具有普通自行车的外表特征（甚至具有摩托车的外表特征），但是主要的是，它是在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

　　前踏式无链条自行车，它是由车架（1）、前车轮（2）、后车轮（5）、踏板连动器（3）、连杆（4）、驱动器（6）等组成。其特征在于：不需采用链轮、链条、飞轮等传动零件，变现有自行车的圆周运动为前踏式上、下踏动，减轻了人体膝关节、髁关节的运动量。踏板连动器采用圆锥齿轮传动，驱动器采用行星轮传动，使自行车的行驶速度及传动的可靠性都得到了很大的提高。骑行时不擦挂裤脚，安全舒适，是一种理想的交通工具，特别适用于远距离骑行，且结构简单，安装方便，造价低廉。

　　为了改善自行车骑行时的驱动的性能方面，当时的设计者们开始为自行车加装一些驱动装置。他们给自行车加装了一种简单、有效的驱动装置，这种驱动装置就是现在自行车上通常都采用的曲柄。采用曲柄结构有效的解决了自行车的驱动问题，但是由于这时的曲柄是直接安装在车轮的前轴上的，这种驱动方式的使用在车轮轮径较小时，自行车的速度会很慢，设计者们就采用了驱动轮采用大轮的设计来弥补速度低的一些缺点。这种直接的驱动方式现在普通自行车的设计中已经不再采用了，只是在表演车、童车的设计中还在使用。（杂技车） 当采用新的传动方式没能很好的改善自行车的性能时，设计者们考虑更新的解决方式，他们在直接传动的基础上，推出了间接的传动方式，把曲柄从车轴上移出来，用传动件把曲柄的运动递给车轮，通过时传动件的传动比的调整，可以使自行车的驱动更合理，并且解决了驱动轮必须是大轮的这个问题，使自行车的设计更合理，这时的车子的两轮基本是等大的了。这种传动件最常用的是齿盘与链条的组合。设计者们也在完善传动部件，在传动装置中采用超越棘轮，使自